拥有28万人口的三门市，其境内某天突然打开了一扇通往未知世界的大门。从大门的另一端，被称为“近界民”的怪物蜂拥而出。人类惊慌失措之余发现，地球现有的武器对近界民完全没有任何效果。危急时刻，神秘团体境界防卫组织“BORDER”出现击退近界民，三门市总算回归往昔的正常生活。如是过了四年半的时间，隐藏着作为“BORDER”成员身份的初中学生三云修（梶裕贵 配音）和转学生空闲游真（村中知 配音）相遇，而对方竟然是来自门另一头的近界民，此行的目的是为了找行的目的是为了找到自己的父亲。分出不同阵营的二人，注定要在命运的战争中激烈碰撞……本片根据苇原大介的同名漫画改编。

幕后制作

第一期

系列导演：本乡满

系列构成：吉野弘幸

人物设计、总作画监督：海谷敏久、鹤田仁美

美术设定：李炫定

美术监督：今野慎一

音乐：川井宪次

动画制作：东映动画

第二期

原作:苇原 大介

系列构成：境防人

音楽：川井宪次

角色设计：海谷敏久

総作画监督：清水 洋?井上 栄作

美术设定：李 炫定?野村 正信

美术监督：今野慎一

系列导演：小川 孝治