小天、小飞、小刚原本只是“希望市”里三个个性、理想与家境都截然不同的普通青年，因为各自特殊的才能，在因缘际会中住到了同一屋檐下，与同样具有神秘能力的密修者欢迎相遇，签下了铠甲契约，获得可以召唤源于阿瑞斯星球、结合宇宙最高科技结晶的高能战斗铠甲的能力，成为新一代代表正义力量的铠甲勇士——刑天侠、飞影侠及金刚侠，与以路法大帝为首的幽冥军团及其爪牙展开坚决斗争。路法大帝和他的幽冥军团早在一千年前就为了抢夺地球的核心“能晶”而来到地球，被同样来自阿瑞斯星球的第一代铠甲勇士经过了轮番血战之后，封印在镇魔塔内。一千年后，阻止路法大帝再次复活的正邪大战拉开了序幕，刑天侠、飞影侠及金刚侠成为战斗主力。

角色介绍

李昊天

演员 李巍 ；刘江源（小） ；（动作替身：姬野文磨）

刑天铠甲召唤人（第6集变身），变身器类似照相机。路法的头号仇人，不爱说话，内心丰富，爱好摄影，而他最大的理想是帮人传递幸福 ，经营着一家“幸福快递”。代表日月星的“日奇”似乎拥有某种预知能力，比欢迎更了解有关幽冥魔的事。

徐霆飞

演员 吴昊泽 ；动作替身：井上象策）

飞影铠甲召唤人（第1集变身），变身器类似MP3，是一位富二代。自负，渴望独立。喜爱音乐，但据欢迎所说其实是其体内的月奇基因密码所引导的命运(意思为月亮引发潮汐)。代表日月星的“月奇”。对于其他铠甲的出现不满，不止一次的发生内讧。其父为徐氏海运有限公司董事长，后因父母破产加入幸福快递。

吴刚

演员 张亚男 ；动作替身：近藤孝宜

金刚铠甲的召唤者，爱打游戏，是一个游戏高手，可变身为铠甲勇士金刚（第三集变身），变身器类似游戏机。宅男，是一个游戏迷，不过也是一个高数天才。曾拿下不少奖状，但据欢迎所说其实是其体内的星奇基因密码所引导的命运(意思为星光灿烂)。个性害羞但内心狂热，也很冲动，不想后果就去做事情。

李柚儿

演员 徐子菲

具有神秘力量的藏修者。关系地球命运的神秘少女，自闭沉默、心地善良，小天、小飞、小刚曾放下拯救世界的任务去找她。在第5集出场，等小天等不到被小飞搭救带回家中，后成为小天快递店的快递员，离家出走之后进了安迷修的公司。她的眼睛是打开秘密的钥匙，所以她不能正眼看人。

杨欢迎

演员 张娜

具有神秘力量的密修者，活泼开朗、善良机灵。小天、小飞以及小刚与其相遇并签下铠甲契约，获得了召唤铠甲的力量，在第一集出场。拥有能把声音透过脑电波传送的“阿瑞斯传音术”，和预知事情的“阿瑞斯预测术”。会通知小天等人幽冥魔的逃向和位置。同时也是一间烤肉店的老板，经营着一家充满梦幻气息的小店——欢欢铁板烧。