被各国分割统治的中世纪的神州·日本。在那上空中由八艘船组成的都市舰“武藏”航行着……在遥远的未来。经过了“重奏统合争乱”，并把联繫着人类的命运的“圣谱”作为原本历史的再现而执行的各国。然后，是各式各样把迷惑与决意藏于胸口，前进开拓着未来的人们。把互相重合的中世纪世界作为舞台，学生们在学园国家间的抗争正式上演了！
幕后制作
原作：川上稔
角色设计原案：さとやす
导演：小野学
系列构成：浦畑达彦
角色设定：藤井智之、西泽真也、爱敬由纪子、铃木勘太
动画指导：藤井智之
机械设定：大河广行、沙仓拓实、川原智弘
组套设计：青木智由纪、森冈贤一、イノセユキエ
概念设计：木村智
助理导演：田边泰裕
特技监督：川原智弘
美术监督：永井一男
CG制作：松浦裕晓
摄影监督：北冈正
色彩设计：横山さよ子
编辑：今井大介
音响监督：鹤冈阳太
音乐：加藤达也
制作人：平山理志、槙本裕纪
企划：河口佳高、上山公一、铃木一智
动画制作：日升动画
制作：境界线上的地平线制作委员会（日升动画、Bandai Visual、ASCII MEDIA WORKS、Lantis、Sony PCL）
角色配音
葵·托利：福山润
P-01s：茅原実里
本多·正纯：泽城美雪
浅间·智：小清水亚美
葵·喜美：斋藤千和
奈特·弥托黛拉：井上麻里奈
点蔵·库罗斯优奈特：小野大辅
清成·乌尔基亚加：黑田崇矢
玛戈特·奈特：东山奈央
玛伽·成濑：新田惠海
直政：真堂圭
图森特·涅申原：田村睦心
四郎次郎·伯托尼：子安武人
海蒂·奥盖扎薇乐：名冢佳织
向井·铃：悠木碧
阿黛尔·巴尔乌弗特：大桥歩夕
野挽：平川大辅
东：森永理科
伊莲儿·波柯：又吉爱
御广敷·银二：白石稔
伊藤·健儿：宫下荣治
参水·真喜子：白石凉子
酒井·忠次：楠大典
三要·光纪：清水爱
义直：真殿光昭
武蔵：中原麻衣
本多·忠胜：楠见尚己
鹿角：新谷良子
本多·二代：小林优
立花·宗茂：杉田智和
立花·誾：寿美菜子
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电视动画《境界线上的地平线》改编自日本轻小说家川上稔原作的同名轻小说。2011年2月10日，电击文库正式宣布《境界线上的地平线》TV动画化决定 。《境界线上的地平线》于2011年4月9日召开制作发表会 。电视动画分为2期播出 ，第1期于2011年10月1日首播，而第2期《境界线上的地平线Ⅱ》则于2012年7月7日首播，各13集。
