在未来的某个时代，外星人早已来到地球并且改变成人的外形生活在地球人中间。但是这个事实很少为普通人所知。为了确保让外星人遵守地球上的法律法规，政府专门成立了一个机构，对他们进行监督。这个机构人员的统一着装是一身黑色西服，所以称他们为“黑衣警探”。 这部动画属于经典的美式动画。
角色介绍
凯依
即K，黑衣警探王牌特工，杰依的搭档与朋友，阿尔法曾经的学生。身经百战，能力超群，变成婴儿仍然能拯救世界，凯依的过去对大多数黑衣警探来说是一个谜。第33集里，泽德假装退休后，凯依成为黑衣警探的头。和外星警探艾琳的关系非同一般。
杰依
即J，黑衣警探新手，凯依的搭档，后成为凯依的少数朋友之一。虽然经常耍活宝，但能力不在凯依之下，曾两次打败阿尔法，也经常因为各种原因而成为超级英雄。算是典型的喜剧人物。从第十集看喜欢艾尔。
艾尔
即L，黑衣警探技术后援，一直希望成为外勤。第44集里和外星警探X搭档，成为外勤。
泽德
黑衣警探负责人。
阿尔法
黑衣警探创始人，K的老师，后为了私利而背叛黑衣警探，致力于利用其他种族的器官使自己成为“超人”，数次被K和J打败，44集后改变策略：将自己改造为机械人。51集中与温吉斯联和入侵地球，和外星鱼雷一起被引爆。
杰克 吉布斯
吉布斯典当行的老板，拥有各种稀奇古怪的外星产品，也经常为外星逃犯提供产品，因为身体可以无数次再生，所以最经典的镜头就是一出场就被凯依、杰依打爆脑袋。33集中连艾尔都曾给了吉布斯一枪。
弗兰克
龙套，化装成地球狗，是黑衣警探的线人，反复强调与地球狗不同。其实去掉伪装后只是脑袋上多了几个触角。
双胞胎
两个外星人，负责处理黑衣警探内部网络的各种信息。
特洛伊
小共生体，后来成为黑衣警探的成员。
X
外星警探，艾尔的搭档，对黑衣警探的政策根本不了解，经常造成各种破坏性事故。
泽尔特
外星人，接替艾尔成为技术后援，他的一些稀奇古怪的发明常使杰依深受其害。
蠕虫
四胞胎，喜剧人物，因为蠕虫的星球里咖啡豆是神圣的，只有国王可以喝咖啡，因此在地球上对咖啡有着狂热追求。
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