故事从锦衣卫大明东厂挖掘古墓开始，大明东厂专权的年代是大明王朝最黑暗的年代，此时民不聊生，社会动荡不安，种种危机并存…… 无忧公主，出身贵胄，父亲为当朝皇叔，母亲乃江南大家闺秀，未受尘事沾染，是冰清玉洁的纯真少女。祥和、平静、幸福的生长环境造就了她天真……
角色介绍
海无颜
演员 何家劲
配音 金锋
父亲曾是郡阳王手下的将军，在讨伐不乐岛时死在不乐岛岛主手上，为报父仇却被高立打伤。在朱翠逃亡途中多次出手相救，朱翠倾情海无颜，海无颜却把公主当成妹妹。
潘幼迪
演员 俞飞鸿
配音 李晔
天竺神医后人，进入墓地为爷爷寻找长生术时救出因救父而被曹羽所困的朱翠。与海无颜曾有一段感情，为不拖累海无颜始终不肯与其相见。
朱翠
演员 李倩
配音 冯骏骅
出身贵胄，是个冰清玉洁的纯真少女。因为锦衣卫挖掘古墓，引起了巨大变故。父亲鄱阳王被东厂陷害，无忧公主与母亲弟弟流落江湖，被东厂不停追杀，国恨家仇的重担突然落到了她的身上。
吴明
演员 高鑫
不乐岛弟子，自小无父无母无父无母，征收不乐之捐时意外结识朱翠，为朱翠美色所迷想娶朱翠为妻却被拒绝。为帮助朱翠不惜欺骗养育自己长大的师傅。
曹羽
演员 郑晓宁
觊觎古墓藏书长生术，误以为郡阳王抢走金缕玉衣，屠杀郡阳王满门，派杀手追杀出逃在外的朱翠。在密谋杀害皇上另立新主时却被张永与常威趁机联合杀死。
凤来仪
演员 娟子
不乐岛岛主，杀人如麻，被潘幼迪误导，以为朱翠是自己早年失散的孩子，欲把公主带到不乐岛。风来仪认定朱翠是多年失散的女儿，要公主拜自己为干娘。]
幕后花絮
为了保证武戏镜头的逼真，何家劲较少用替身，因而在拍搭救无忧公主一场戏时险些受伤。
俞飞鸿称以前她演的所有武侠片加起来也比不上这部剧的武戏多，这个角色对她来说很有挑战性。
何家劲扮演的海无颜在剧中从始至终难得有笑容，何家劲称这么‘酷’的大侠他还是首次出演。
何家劲向导演建议将原来大团圆的结局改成了一个催人泪下的悲剧结尾
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该剧以一个少女的成长为主题，穿插寻宝报仇等紧张刺激的情节，悬念丛生，情节跌宕。（楚天都市报评） 《无忧公主》以大明王朝为背景，以夺取长生术为主线，以无忧公主、海无颜与潘幼迪的爱情为核心，分层次地描述了大量精彩的事件和众多生动的人物，如大内第一高手、东厂提督曹羽，“不乐君子”吴明、镇武将军常威，不乐岛三位岛主高立、宫一刀、风来仪等等。大明的时代已经过去，无忧公主的故事也本是虚拟，但侠义的精神却是真实的。本剧使这些虚拟的灵魂在侠义的精神下得以复活，用他们悲欢离合的经历，为大众进述一个充满侠义的故事，一个天真少女的成长故事。（搜狐评） 《无忧公主》不仅服装制作考究，武打动作也十分优美，很多武打场面借鉴了电影《英雄》乃至《黑客帝国》的手法，飘逸流畅，令人耳目一新。
